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智能裝備是智能工廠(chǎng)運(yùn)作的重要手段和工具。智能裝備主要包含智能生產(chǎn)設(shè)備、智能檢測(cè)設(shè)備和智能物流設(shè)備。制造裝備在經(jīng)歷了機(jī)械裝備到數(shù)控裝備后，目前正在逐步向智能裝備發(fā)展。智能化的加工中心具有誤差補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償?shù)裙δ?，能夠?qū)崿F(xiàn)邊檢測(cè)、邊加工。工業(yè)機(jī)器人通過(guò)集成視覺(jué)、力覺(jué)等傳感器，能夠準(zhǔn)確識(shí)別工件，自主進(jìn)行裝配，自動(dòng)避讓人，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作。金屬增材制造設(shè)備可以直接制造零件，DMG MORI已開(kāi)發(fā)出能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)實(shí)現(xiàn)增材制造和切削加工的混合制造加工中心。智能物流設(shè)備則包括自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、智能夾具、AGV、桁架式機(jī)械手、懸掛式輸送鏈等。

智能包裝設(shè)備是指能完成全部或部分產(chǎn)品和商品包裝過(guò)程的設(shè)備。包裝過(guò)程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及與其相關(guān)的前后工序，如清洗、堆碼和拆卸等。此外，包裝還包括計(jì)量或在包裝件上蓋印等工序。使用機(jī)械包裝產(chǎn)品可提高生產(chǎn)率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需要，并滿(mǎn)足清潔衛(wèi)生的要求。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。按功能劃分，工業(yè)機(jī)器人可分為包裝、上下料、噴涂、搬運(yùn)、焊接、潔凈室、碼垛、裝配等，其中以搬運(yùn)與上下料/焊接與釬焊/裝配與拆卸為主。按機(jī)械結(jié)構(gòu)劃分，工業(yè)機(jī)器人可分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人、坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、...

倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備主要包括立體貨架、堆垛機(jī)、室內(nèi)搬運(yùn)車(chē)、出入輸送設(shè)備、分揀系統(tǒng)、升降設(shè)備（提升機(jī)或升降機(jī)）、以及計(jì)算機(jī)管理和監(jiān)控系統(tǒng)。這些設(shè)備可以組成半自動(dòng)化、自動(dòng)化、機(jī)械化的倉(cāng)庫(kù)，來(lái)堆放、存取和分揀物品。

輸送機(jī)（Conveyor），按運(yùn)作方式可分為：裝補(bǔ)一體輸送機(jī)、皮帶式輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)、斗式提升機(jī)、滾筒輸送機(jī)、板鏈輸送機(jī)、網(wǎng)帶輸送機(jī)和鏈條輸送機(jī)。方向易變，可靈活改變輸送方向，最大時(shí)可達(dá)到180度；輸送機(jī)，每單元由8只輥筒組成，每一個(gè)單元都可獨(dú)立使用，也可多個(gè)單元聯(lián)接使用，安裝方便；輸送機(jī)伸縮自如，一個(gè)單元最長(zhǎng)與最短狀態(tài)之比可達(dá)到3倍。

智能裝車(chē)系統(tǒng)是一套集成視覺(jué)檢測(cè)子系統(tǒng)、垛形設(shè)計(jì)子系統(tǒng)、路徑規(guī)劃子系統(tǒng)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的全自動(dòng)物料裝車(chē)系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)視覺(jué)傳感器完成物流車(chē)輛的尺寸確定、類(lèi)型識(shí)別及定位等任務(wù)，根據(jù)車(chē)輛信息進(jìn)行垛形設(shè)計(jì)，規(guī)劃穩(wěn)定且空間利用最優(yōu)的垛形，同時(shí)進(jìn)行時(shí)間最短、安全性最高的路徑規(guī)劃，將路徑點(diǎn)發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人攜帶末端執(zhí)行器（夾爪或吸盤(pán)）抓取物料，最終實(shí)現(xiàn)物料裝車(chē)碼放。

設(shè)備配套是從考慮整個(gè)設(shè)備系統(tǒng)的效能出發(fā)，注意各種設(shè)備相互之間配合使用的效果而合理地配置設(shè)備。一般包括： (1) 項(xiàng)目配套。就是對(duì)一個(gè)新建項(xiàng)目所需的各種機(jī)器設(shè)備配套成龍。如工藝設(shè)備、動(dòng)力設(shè)備和其他輔助生產(chǎn)設(shè)備的配套。(2) 機(jī)組配套。指一套機(jī)器的主機(jī)、輔機(jī)、控制設(shè)備以及其他設(shè)備相互配套。這對(duì)聯(lián)動(dòng)設(shè)備顯得格外重要。(3) 單機(jī)配套。指一臺(tái)機(jī)器中各種隨機(jī)工具、附件、部件配備成套。這對(duì)價(jià)值較高的多功能性設(shè)備極為重要。

設(shè)備配套是形成生產(chǎn)能力的重要條件。無(wú)論在全廠(chǎng)還是在一個(gè)車(chē)間范圍內(nèi)，都要保證各種相關(guān)的設(shè)備具有適當(dāng)?shù)谋壤顾鼈冇袡C(jī)地結(jié)合起來(lái)，在性能和生產(chǎn)效率上相互協(xié)調(diào)，充分發(fā)揮每臺(tái)機(jī)器設(shè)備的作用。